本科目要求犬毫无困难地、轻松地走在训练员的左侧，犬的右肩靠近训导员的膝部。训导员左手持牵引带。必须给予惩罚时，应猛地一拉牵引带并立即放松，而不是将犬拽过来。
开始，犬可能抵制牵引带的使用，这可以用允许犬拖着牵引带走一段时间的办法来克服，训导员也可以让犬拽着走一小段距离，直到犬习惯于牵引带的使用。
在这门课程的训练中，教练可以用右手轻拍或爱抚狗来鼓励和表扬它。狗应该有机会犯错。如果位置不对，可能会有点不舒服。当它处于正确的位置时，可以口头表扬它，以便它能迅速理解它应该进入的正确位置。当狗在教练旁边的正确位置时，应特别注意避免任何不适。
当进行牵引随行训练时，应不断变化步法。前进时，可包括向左、向右、向后转的练习，在换步法，变方向中任何不服从都应以猛拉牵引带的方法，令其改正。至于动作缓慢的犬，训导员可以一增加速度并鼓励犬跟上，帮助它克服缺点。
马犬自由随行口令“靠”本科目是前一个科目训练的自然发展。它的目的是使犬在脱离牵引带的情况下，保持随行的位置，这一科目的成功取决于牵引随行训练的效果。
训练从坐姿开始。牵引带可以缠绕在狗的脖子上，而不会妨碍狗的训练。在初始阶段，通过变换步骤限制在直线上，然后进行左转、右转和后退的综合训练。
马犬“立”口令训练本科目是训练犬接到“立”令后，保持站立姿势。
此科目是牵引随行开始，训练时，训导员带犬放慢行进速度，下达“立”令。同时将左手挡在犬眼睛的前面，遮住其视线。犬会本能的保持不动，然后训导员将牵引带放在地上，向前走几步，面向犬。短时间后，训练员回到犬的身旁，恢复正确的“牵引随行”位置。注意下达“立”令后，犬的任何动作都要予以纠正。
马犬口令“坐”训练本科目是要犬在训导员下达“坐”令后，犬采取坐的姿势，此科目要求犬的牵引带。训导员与犬保持随行位不动，下达“坐”令时，训导员可用左手按压的腰部，为防止犬向前移动，右手上提牵引带，使犬坐下。这时犬的前后肢成一直线，保持舒适，不动的坐位。任何不正确的姿势，例如歪曲的坐姿，都应予以纠正。可用左手给其以足够的侧力或用左腿施加侧力，使其坐直。过一会儿，训导员与犬恢复到“牵引随行”位置，训导员向前一步，结束这项操作。
