首个高机动性小型四足机器狗能跑会跳有望做导盲犬

说起机器狗，总联想到摇头晃脑、憨态卖萌的电子宠物。可昨天在上海科技馆举行的国际智能“星创师”大赛决赛上，选手王兴兴发明的机器狗能跑会跳、活像猎豹。最终，这名上海大学机械工程专业研二学生以总分第二的成绩得到“创造师”称号，并获8万元奖金。这被认为是国内首个高机动性的小型四足机器人。

这款机器狗名叫Xdog，身高约40厘米，体长约45厘米，与普通宠物犬大小相当。王兴兴介绍，市面上宠物型机器狗的关节都以液压形式来控制，关节弯曲90度就需3至4秒钟。他说，速度是自己制作机器人的追求，因此Xdog 的四肢关节部位没有机器人常用的减速器，直接加电驱动，它的4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次。在平地，Xdog以每秒2米的速度直走横行，还能进行4条腿或2条腿跳跃。

王兴兴直言不讳：美国麻省理工研发的“超级狗”身形是Xdog两倍，制作费用高达数十万美元。军方虽感兴趣，却无法平民化。Xdog面向家用，成本仅2万元上下。未来程序进一步完善，Xdog不但能陪着主人跑步，还能帮主人到家门口取快递，甚至还能作为导盲犬。