苏卡达陆龟雄性体长约80厘米，雌性体长约50厘米，雄性体重约100千克，雌性体重约60千克，是世界中第三大陆龟，也是非洲大陆最大的陆龟。有宽阔的椭圆形而扁平的甲壳，背甲黄色至棕褐色，腹甲、头部和四肢呈象牙色至棕色不等。幼体红褐色。
其外形的主要特征，甲壳背侧变平，两侧突然下降，并有深颈槽口。前缘中央具缺刻，没有颈盾，后缘锯齿状并上翘，显示出随年龄增长而突出的年轮。腹甲淡后缘缺刻较深;四肢圆柱形，具较大圆锥状硬脊;在后大腿两侧上有2-3个粗大的角质节结，前脚布有粗大重叠的鳞片。前肢5爪，后肢4爪;尾短，淡黄色。 其外观与豹纹龟相似，但甲壳上并没有花俏的纹饰，几乎是接近单纯的亮棕色(包括整个头部四肢及腹甲)。喉甲突出，某些雄性成体在前面及后面的缘盾会明显卷曲，大腿后侧有数枚圆锥形的粒状鳞片。
安哥洛卡陆龟雄性平均长度41.4厘米，平均体重为10.3千克;雌性平均长度37厘米，平均体重8.8千克。体型大，最大甲长可达44.6厘米。背甲土黄色，具褐色斑纹，每块缘盾上有暗黑色三角形条纹(成体为灰黄色)，有1枚喉盾特别突出，圆形，顶部隆起很高，呈圆顶状，颈盾小。腹甲淡黄色，前半部比后半部大，喉盾特别突出。头部黄色，较小，上喙钩形。四肢黄色，前肢具大的鳞片。尾黄色且短。
