马来西亚巨龟体形很大,重可达50千克以上,其背甲长度可达120厘米。头较宽,吻部向下倾斜,鼻孔大,眼大,上喙呈锯齿状,头顶后部有鳞。背甲相对扁平而呈长卵形,无脊棱,每块盾片上有同心环纹,背甲后缘呈锯齿状。甲桥宽大,腋盾、胯盾较长。四肢扁平,覆有大块鳞片,趾、指均具强爪,趾指间具丰富蹼,爪发达,尾适中。马来西亚巨龟头颈背部黑褐色或淡灰褐色,腹部淡黄色或乳白色。背甲黑褐色或灰褐色,腹甲淡黄色,无杂色斑点。四肢背面灰黑色,腹面淡黄色。
庙龟头部为黑色,侧面及眼眶处有不规则的黄色横向条纹。背甲为黑色,龟龟整体呈椭圆形,幼体后缘略呈锯齿状,随着年龄的增长逐渐钝圆化。腹甲前缘平切,后缘缺刻。四肢为灰褐色,指(趾)间具蹼,有较强的游泳能力。尾部为肉灰色,长短适中。头较小,顶部呈黑色,体形尺寸可达50多厘米长,最大体重可以超过二十公斤,头部散布着黄色的小杂斑点,,眼眶黑色有黄色碎斑点,上颌中央呈“W”型,且具有细小的锯齿。头侧部无明显纵条纹。背甲隆起较高呈黑色,腹甲黑色到黄黑交杂,个别为淡黄色,四肢灰褐色,指趾间具蹼,尾适中。雌雄鉴别:雄性腹甲中央凹陷,尾粗且长;雌性腹甲平坦,肛孔距腹甲后边缘较近,尾短。