一头合格的受训罗福梗，要使其学会规定的科目，养成良好的作业能力，应考虑以下几方面的要素：
1.受训犬的需要 犬是富有情感的高等动物。为了求得生存与发展，必须满足一定的需求。需要是个体行为积极性的源泉。笔者认为优秀的受训犬，不仅要有生理和安全的基本需要，而且要有和归属关系的心理需要，甚至要有满足其独特潜能的自我实现的需要。
2.受训犬的兴趣 “兴趣是最好的老师”，兴趣是个体认识和从事活动的巨大动力，兴趣具有指向性、情绪性、动力性三大特点。训练要培养犬在特定方面稳定、持久的兴趣。
3.受训犬的感觉 感觉是个体对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。不同的受训犬在嗅敏度、皮肤敏感性、视觉能力、运动感觉、平衡觉、味觉、听觉、内脏感觉等方面不尽相同。同一头在刺激强度、刺激时间，以及感觉相互作用下，各种感觉也有差异。
4.受训犬的知觉 知觉是对作用于感觉器官的客观事物的各种属性和各个部分的整体反映。通过知觉知道事物的属性，通过知觉，对事物有个完整的映象，从而知道它的意义。物体存在的空间特征和时间特征以及物体的运动特征被犬所感知，就形成了对客观事物的空间知觉、时间知觉和运动知觉。
5.受训犬的注意 注意是心理活动对一定对象的指向和集中。犬的注意具备注意的两大特点指向性和集中性。注意从其发生来说是有机体的一种定向反射。犬在注意某个对象时常常伴有特定的生理变化和外部表现，最为明显的有：适应性运动、无关运动的停止和呼吸运动的变化。比如：“举目凝视”、“侧耳倾听”、“屏息”、“呆立”。
6.受训犬的情绪 情绪是机体对客观事物是否符合主体需要而产生的体验。情绪是心理活动中的一个重要方面。美国当代的情绪心理家罗伯特普拉葜克对有机体普遍具有八种基本的适应性行为作了描述。他指出高等动物中，这种行为是与情绪状态一致的。 受训犬的情绪状态对训练活动有利有害，可针对性地加以改变。在情绪高涨时，犬会全力以赴，努力奋进，克服重重困难，去实现预定目标。
7.受训犬的记忆 记忆是过去经验在大脑中反映。犬的记忆是指犬的大脑对于感知过的事物、体验过的情绪、练习过的动作的反映。
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