一、 概念通过训练养成犬根据指挥的方向前进的服从性，为搜索和巡逻作业奠定基础。
二、 主要的条件刺激和非条件刺激口令"去"手势:右臂伸向前，掌心向里，指示前进方向。主要的非条件刺激:诱导动作。
三、 主要的训练方法（一） 采用假送物品的诱导方法训练前进。选择有直路的清静环境，令犬坐待延缓，训导员沿路走出二十米左右，佯装放物品的动作后，迅速返回犬的右侧，用左手握住犬的脖圈，以口令和手势指挥犬前进。当犬前进到假送物品的地点时，令犬卧下，并迅速走到犬跟前加以奖励。经如此反复训练，逐渐将假送物品的距离延伸至五十米左右，令犬前进。当犬能顺利地前进达到上述距离后。就可减少或取消假送物品的动作，只用口令和手势指挥犬前进。在去掉假送物品的初期，不要一下要求距离太远，只要犬能根据指挥，前进3—5米，就应及时奖励犬，以后再逐渐延伸前进距离至五十米以上。 （二） 利用有利地形训练前进。选择沿墙小路、河堤、稻田埂或长廊等有利地形，先令犬面向前进方向坐下，训导员以手势指向前方，同时发出前进的口令，当犬欲进时顺便将犬向前一推，并同犬一起前进，当犬前进几步欲停止时，应及时重复口令和手势，并以驱逐动作催犬前进，但训导员始终不要跑到犬前面去。只要犬能向前跑动，就及时以"好"的口令奖励。前进五十米左右，令犬卧下，再加以奖励。按照此法反复训练，逐渐延伸训导员与犬之间的距离，直至犬能根据指挥顺利前进五十米以上。（三） 利用明确目标训练前进。选择有突出而独立的目标，如独立屋、独立坟堆、独立大树和独立桥等，训导员先带犬在这些地方熟悉环境，或将犬拴系片刻，然后在带犬离开一段距离，将物品抛向目标处令犬衔取几次。再带犬离开目标五十米左右，令犬面向目标坐下，训导员以手势指向目标，同时发出口令，令犬向目标前进。初期可视犬的情况，尾随犬一同前进，以后就逐渐不跟随，让犬独自前进。当犬前进至目标处，令犬卧下并加以奖励。以后的训练可逐渐减少事先引导的方法，直至完全使犬根据指挥向目标前进。经上述训练，犬能达到根据指挥方向，顺利迅速前进五十米以上时，即可结合搜索、巡逻等使用科目进行锻炼。
