（一）目的要求
目的：培养犬在主人左侧并排前进的良好习性，以便于掌握和指挥。
要求：随行中犬应兴奋自如，犬体前不超肩，后不漏胛，与主人间距保持10~20厘米。
（二）口令、手势
口令：“靠”。
手势：左手自然下垂轻拍左腿外侧。
（三）训练步骤和方法
第一阶段：培养犬对“靠”的口令和手势形成基本条件反射
1、停止间训练
停止间的训练内容包括：主人右跨一步、向前一步、后退一步、向左转、向右转、向后转。
训练方法：主人带犬进入训练场地前，先使犬游散，排除大小便，然后带犬到环境清静、地面平坦的训练场地。左手握拄牵引带距脖圈约30公分处（便于使用扯拉刺激为宜），其余部分卷好拿于右手，将牵引带放松。比如，训练犬跟随主人右跨一步走，在主人右跨一步的同时发出“靠”的口令，同时伴以扯拉牵引带的刺激，迫使犬靠于正确位置，尔后及时给予奖励。经过反复训练，犬便会根据“靠”的口令自动靠于正确位置。停止间的其它内容也按此方法训练。
2、行进间训练
（1）利用牵引带控制。牵引带的握法与停止间相同。主人行进开始的同时下达“靠”的口令，并伴向前扯拉牵引带的刺激，以较快的步伐前进，使犬靠在正确的位置随行。开始训练时，犬易受外界影响，加之不习惯，难免出现偏离正确位置的现象。发现此情况应及时下达“靠”的口令，同时伴以扯拉牵引带的刺激，使犬回到正确位置上来，然后及时给予奖励。
（2）利用奖食或物品诱导并结合牵引带控制。左手拿奖食，右手握牵引带，主人发出“靠”的口令向前行进，犬为了获得奖食，很容易跟随主人的意图行进，保持正确的随行动作，这时，主人应把左手的奖食及时奖励给犬，接着再拿出一块奖食继续训练。如犬出现错误动作时，应及时下“靠”的口令，同时右手持牵引带给予适当的刺激，促使其回到正确的位置，然后及时奖励。
第二阶段：条件反射复杂化阶段
1、步伐变换和方向变换
步伐变换是指快步、慢步和跑步的相互转化，使犬均能与主人同步。同时也要使犬适应行进间的方向变换，方向变换是指在行进中向左转、向右转和向后转。训练时，要注意每当变换步伐或方向时，都应预先发出“靠”的口令和手势，并轻扯牵引带对犬示意，不使犬偏离位置。当步伐和方向变换之后，及时对犬奖励。在这一训练中，“靠”的口令不能使犬分辨出要向哪一方转，或是加快速度或是减慢速度，只能以主人的动作节奏变化作犬的信号。人的每一个动作都有前节奏、主节奏、后节奏之分，犬往往是随着主人动作的前节奏发生应变的。
2、脱绳随行
脱绳随行是在牵引随行比较熟练的基础上开始训练的。第一步先把牵引带放松，不使其起控制作用，当犬离开正确位置，用口令、手势指挥归位。如仍不起作用再立即扯拉纠正到正确位置，经过训练，犬如能保持较长距离的正确随行，第二步就可将牵引带拖在地面上令犬随行。经过一段时间训练，犬比较熟练后，第三步就解除牵引带令犬随行。但脱绳的方法不要突然，而是在拖绳随行的过程中，使犬不知不觉中解开。犬随行正确要及时奖励，犬出现偏离要及时下令纠正，犬如不听指挥，则应立即牵引训练，切勿任其自由行动，当犬能服从指挥正确随行后，再解除牵引训练。如此反复，直到达到要求为止。
第三阶段：环境复杂化锻炼
在复杂环境中训练随行，应视具体情况决定是否牵引控制。当犬受到新异刺激影响延误动作或不执行口令时，即可发出威胁音调的口令，并伴以猛拉牵引带的刺激，迫使犬正确随行。在行人、车辆比较密集的场所，应牵引随行，以防事故。
这一训练除专门进行外，也可结合平时散放和训练其它课目中穿插进行。
当犬能服从主人的指挥，在比较复杂的环境条件下，不用牵引而能始终靠着主人的左侧正确随行时，这一课目即算完成。但要经常复习巩固。
（四）训练中应注意的问题
1、由于停止间的训练内容都是在原地进行的，比较单调，容易使犬产生抑制，因此，应调解好犬的兴奋性，并与行进间结合训练。
2、本课目训练的初期，也就是对口令、手势建立基本条件反射阶段，口令不要过于频繁，只能在犬出现错误动作时及时发出，并伴以扯拉牵引带的刺激。
3、牵引带使用要灵活，一不能缠绊犬的行动；二不能始终扯的很紧，不给犬自由行动的机会，应有松有紧，灵活适度。
4、随行训练必须要与日常管理密切结合，即在日常管理中也不能对犬放任自流。
