“衔取”是多种训练科目的基础，对宠物狗来说，也是经常训练的一个动作，其目的是训练犬能将物品衔给主人。衔取的训练比较复杂，其内容包括“衔”、“吐”、“来”、“鉴别”等，因此，在训练时必须分步进行，逐渐形成，绝不能操之过急。
对狗先要训练其“衔”、“吐”的条件反射。最初应能让狗咬住小棍子或小皮球之类的小物品，并发出“衔”的口令，若它衔不住，主人可将小物品强行塞人它的口中并用手帮助它咬紧，使它能在“衔”的口令下咬住物品。然后再训练它“吐”的动作。先让狗衔一会儿小物品，主人发出“吐”的口令，此时如不吐出来，主人就应用手取下，如能自动吐出，则应给予奖励。当狗学会“衔”和 “吐”后，就可结合“来”的训练动作，将所衔的小物品走过来交给主人。接着的训练，就是主人用手势指物并发出口令，让狗按主人的指挥叼回小物品，或接住主人抛出的小物品再衔交给主人。此时，还可用诱导法进行训练，先选择一个清静的环境，再选择一个易引起狗兴奋的小物品。主人的右手持小物品，并不断地在狗的面前摇晃，引起狗的兴奋，随之立即抛出1—2米远，再立即发出 “衔“的口令，在狗即将到达小物品前，主人还应重复发出“衔”的口令，如狗能衔住物品，应给予“好”的口令，并加以抚拍，当狗衔住小物品片刻（约30秒钟左右）后，主人即应发出“吐”的口令，接下小物品后，主人应给予食物奖励。经反复多次训练，即可形成条件反射。在此基础上，主人方可对狗进行衔取抛出物和送出物品的训练，还可训练其具有鉴别式和隐蔽式的衔取动作。 在训练衔取抛出物时，应结合手势（右手指向所要衔取的物品），当狗衔住物品后，应马上发出“来”的口令，当狗吐出物品后要给予奖励。如狗衔回不来，则可利用训练绳强拉狗前来。 鉴别式的训练方法是，先将相近的几件小物品摆放在一起，再把狗牵到离物5米处的地方坐下，主人从中取出一件小物品（先取狗常衔的），再在狗面前晃几下示意，然后再放回原处，令狗在众多小物品中挑出指定的那一件。如它鉴别成功，则应给予奖励；如发生差错，应令其吐出，并稍加指责，再重新进行训练。经几次训练后，狗就能准确的衔回主人所指定的物品。 隐蔽式的训练方法是，先让狗坐下后，主人取一件物品让狗看看、嗅嗅，随即就将物品送出30米以外的隐蔽之处，原路退回后，主人再令狗衔回。成功了应给予奖励，若衔不回来，主人就应引导它衔回。经反复训练，直至成功后，就可将小物品藏在地毡下或箱子里，再次训练狗能正确的衔回。与此相反，如是他人抛出的物品，则要训练狗不去衔取。训练的方法是，由助手抛物或发令，若狗主动去衔回时就要给予制止及惩罚，经反复数次后，狗就不会衔取他人抛出的物品。
