2010年11月，怡乐在训导员的带领下来到谢丹玲家里，经过两个月的短暂训练和磨合，怡乐成为这个小家庭中的一员，每天陪着谢丹玲一起散步、办事，形影不离。
“最初怡乐对于我来说好像是一个工具，现在却是一个不可缺少的伴儿，没它在身边，心里就不安定。”谢丹玲说，“一开始怡乐听到指令只是单纯的条件反射，可慢慢地它开始接受更多的信息，甚至能从我的声音中感受出我开不开心，它开始有了自己的情感。”
这情感中，有承担。每次走到上下台阶的时候，怡乐会停下来提醒主人；遇到任何障碍物都会带着主人顺利绕过，甚至可以判别出信号灯，在正确的时机引导主人过马路。
这情感中，有信任。一次谢丹玲受了委屈蹲在地上哭，怡乐本来还很平静，忽然却走了过来，伸出舌头舔干了她脸上的泪水，“那次以后只要我哭，它就一定会陪着我，帮我舔干泪水。”
这情感中，有放弃。有时候在路上遇到零食或者其他小狗，怡乐会眼巴巴地看着很想吃或者玩，可是只要主人不发出指令，它绝对一动不动。甚至在家吃早饭的时候，装满了食物的狗盘放在它面前，主人没有说话它也不会吃。
正是在怡乐这种忠诚和奉献的启示下，谢丹玲和她的先生打算开一家义工工作社，让残疾人也有机会参与到公益事业中去。他们将组织一批盲人和大学生一起到社区帮老人做推拿，承诺让更多需要帮助的人得到帮助。
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