黄泥龟不是保护动物,黄泥龟体长3 1/2-8 6 3/8"(9-16.2 cm),背甲为橄榄色至深棕色,光滑无棱,通常较为扁平;盾片有黑色的镶边。第9和第10缘盾高耸(年轻个体则阙如)。腹甲黄色至棕色,沿接缝处为黑色,双铰链关节,11枚盾片。颚部和眼部为白色或黄色,常常还长有斑点。雄性腹甲凹陷,尾部粗长,后腿内侧点缀着粗糙的鳞片。幼体背甲每一枚盾片的后缘都有一块黑色的斑点。
黄泥龟是半水栖性(偏水栖性)。群居;草原中平浅且流动缓慢的河流中,通常不会离开水面,即使晒太阳时也是留在浅水区只露出背甲,白天多埋身泥底休息到黄昏时才开始活动和觅食。在较冷的月份里,这些龟会躲在灌木丛或落叶堆下,或是在树洞里,或在麝鼠的巢穴里,或在水下埋在淤泥里。一般而言,它们都很害羞,通常不会有咬人的企图。