苏卡达陆龟雄性体长约80厘米,雌性体长约50厘米,雄性体重约100千克,雌性体重约60千克,是世界中第三大陆龟,也是非洲大陆最大的陆龟。有宽阔的椭圆形而扁平的甲壳,背甲黄色至棕褐色,腹甲、头部和四肢呈象牙色至棕色不等。幼体红褐色。
其外形的主要特征,甲壳背侧变平,两侧突然下降,并有深颈槽口。前缘中央具缺刻,没有颈盾,后缘锯齿状并上翘,显示出随年龄增长而突出的年轮。腹甲淡后缘缺刻较深;四肢圆柱形,具较大圆锥状硬脊;在后大腿两侧上有2-3个粗大的角质节结,前脚布有粗大重叠的鳞片。前肢5爪,后肢4爪;尾短,淡黄色。 其外观与豹纹龟相似,但甲壳上并没有花俏的纹饰,几乎是接近单纯的亮棕色(包括整个头部四肢及腹甲)。喉甲突出,某些雄性成体在前面及后面的缘盾会明显卷曲,大腿后侧有数枚圆锥形的粒状鳞片。
头部大小适中,上吻略带钩,鼻子不突出。下颏是稍深的棕色。从外貌看,很难区分雌雄。雄性稍长一些,尾巴较粗,腹甲更凹,但在其他方面看起来与雌性相似。