在三万两千年以前已经出现了训化的犬类，经过如此漫长的人工选择育种，只有亲近人类的犬种才会被留下。
狗天生与人亲近，这个应该算是他DNA当中的特征，目前有据可查的，在三万两千年以前已经出现了训化的犬类，如此漫长的人工选择育种，只有亲近人类的犬种才会被留下，所以亲近人类己经变成了狗的天性，后天的培养，最多是使这种天性如何更好地表现出来。
最初，狗是用来看东西或者食用的。偶尔抓到小狗的时候，小狗很喜欢和人亲近，这可能就是人类养狗的开始。狗对没有看惯的东西会有很强的戒备心理，如果有异常也会通过叫声告诉周围的人。人利用狗的这种能力，让它们看东西。这些人大概也希望自己周围有狗的存在。
对于小狗来说，培养社会性的时间是出生后第4周～12周。在此期间，加深小狗和人的交流是非常重要的。如果小狗在这个时候被孤立，就会变得胆小，不容易习惯和人接触。
一直生活在群体中的狗，有着很强的集体生活的本能。因此，狗会觉得共同生活的家庭就是自己所属的团体。狗习惯集体行动，也会服从于比自己强的人或者是团体中的领导者。这在人和狗的共同生活中，起到了很大的作用。
人类知道狗已经习惯和人在一起，会服从人的命令之后，开始带它们一起去狩猎。狗有着灵敏的听觉和嗅觉，可以最早发现猎物，还可以追逐或者咬伤猎物。在狩猎过程中，它们帮了人类很大的忙。
这之后人类开始积极地饲养狗，选择更容易和人亲近、更有能力的狗，致力于它们的繁殖。人类还通过训练，让狗得到越来越广泛的应用。
因为习惯养狗，人类的生活发生了很大的变化。人们从吃草的动物之中，选择刚出生的动物或者温顺的动物，用从养狗中总结出的经验来饲养它们。人类由此开始了畜牧，并且开始储存粮食。
狗还承担起了帮助人类防止家畜逃跑和抵御外敌入侵的责任。人类得到狗的帮助，从而扩大了畜牧的规模，逐渐过上了安定的定居生活。随着还开展起了农耕活动。
过上定居生活的人类，不断储存食物，并逐渐组成大的部落。之后，为了得到更肥沃的土地，出现了部落间的势力竞争。
因此，人类不仅对肉食动物，对外部的人也开始抱有很强的戒备心理。在这个过程中，狗对陌生人的戒备心理，以及通过叫声告知人们有异常发生的能力，也发挥了很大作用。
像这样，从看东西的狗到猎犬和牧羊犬，再到观赏犬的过程中，人类和狗的感情也越来越深厚。
