虽然不同的犬种有不同的叫声，但是任何犬的叫声都有一些共同或普遍的规律，这些规律甚至对其他大多数动物种类也适用，有学者称之为“进化世界语”，其包含了用于交流的共同发声模式。在动物的“进化世界语”中，基本规律和声音的3个纬度相关，即音调、持续时间、重复频率。
就音调而言，低调一般表示威胁、愤怒和可能发动攻击，如:咆哮;高音调则相反，表示安全、妥协或邀请，如:呜咽、低嗥。进化论行为学家认为音调信号已经成为一种“仪式性”的，其作用是减少不必要的暴力攻击，保持社会群体和谐，利于种群生存。咆哮是警告信号，让对方走开，真正准备实施攻击的犬并不咆哮。如果咆哮信号送出对方仍不退却，咆哮可能就会停止，这时，它将准备实施攻击。声音的持续时间越短，害怕、疼痛或者求助的程度越高，例如:把高音调的哀鸣的持续时间缩短，就是一种短促、尖利的叫声，意味着正在经历的疼痛或者害怕;如果把持续时间拉长一点，则可能具有高兴、玩耍或者邀请含意;持续时间越长，犬越有可能有意识地决定信号的性质和随之而来的行为。如:统治的犬的威胁咆哮低沉、长且持续。如果是持续较短、爆发性的咆哮，暗示存在害怕的成分。
重复频率显示的是犬的兴奋和迫切程度。犬对着一扇窗户叫一两声，只是有情况引起它少许的关注。对着同样一扇窗户爆发性、多次重复地吠叫则显示相当程度的警觉，这个信号表示对某事或某人的关注，甚至是觉察到了潜在的危险。当然实际的犬的叫声要复杂得多。
比如:一般意义的犬吠只是简单的提醒有人来了，无法确知是敌是友。当来者靠近自己领地时，关注程度提高，叫声重复频率增加，音调降低，持续时间稍微拉长，警觉性增强，召唤同伴注意，紧急程度增加。待进一步确认对方身份，对方显示友好或屈从信号的，叫声趋于平息，对方出现敌对信号，则变为咆哮，音调低沉，持续时间拉长。但总的来说声音信号传达的还是交流、交涉和警告，没有发展到真正的“战争”(但如果接受者反应错误，很有可能触发犬的攻击行为)。再比如:幼犬间玩耍时，咬得太狠，母犬教训阻止时，时常使用的是强烈、短促、稍低于中音调的声音，这里有一定意义的威胁和恼怒，但适可而止。
犬声音信号中细微的差别要传达的意思都不同。所以，要准确解读犬的声音信号，需要日常仔细琢磨，长期经验积累。同时，还需要与其他的犬语要素相互结合。
