在狗的训练中，必须遵循“循序渐进、由简入繁、因犬制宜、分别对待”的原则。通过一些简单的步骤来教狗狗学会“倒立”这个动作，准备好零食，书，如果你有响片就再好不过了，如果没有响片的话就用标记词（Good、好狗、真乖等，但一定只能用一个词，且每次语气音量都要做到几乎一致）来代替响片标记。 首先要说一点的是，这个动作只推荐给成犬学习，因为“倒立”这个动作会给犬只的前肢施加压力，频繁执行动作或者训练过程失误的话可能会对弱小的幼犬造成生长上的伤害。
步骤一： *训练目标：发出倒立指令后，犬只两只后脚放在书上。 *训练方法：最好是在稍微狭窄的地方训练，比如玄关。放一本大点的书在地上，诱导犬只用两只后脚放在书上。如果诱导不成功的话，就只能用行为捕捉法，当它无意中两只后脚踩在书上时，立即发出肯定信号（按下响片或发出标记词），并给予食物作为奖励（强化），并在多次出现目标行为后再加入特定的指令（倒立），从而形成一个成熟的行为。 步骤二： *训练目标：把书平放在墙边，再完成步骤一 *训练方法：接触到的有些狗对于墙壁会有一定的压力感，不愿意在墙边把后脚踩在书上，可以先把书平放在离墙80CM处，发出指令，一旦动作达成，就把书向墙的方向平移20CM，再次训练，直到书平放贴墙。如果你的狗狗对墙壁有压力，切不可操之过急，循序渐进，强化指令的奖励和指令的服从性。一旦狗狗能在这种情况也也能把后脚放在书上，你需要立即按下响片或发出标记词给予奖励。
步骤三： *训练目标：增加书的高度，再完成步骤二 *训练方法：当你的狗狗成功地把它的两只后脚放在靠墙的书上时，你可以开始缓慢地增加书本的高度，再堆放一本书。建议增加书本的数量也要循序渐进，先增加一本，成功了，稳定了，再增加两本，以此类推。过快过多的增加书的厚度可能会造成犬只的肌肉拉伤，这在训练中也是遇到过的。记住哟，这一步里也是需要奖励的，一旦完成动作，立即按下响片或发出标记词给予奖励。 步骤四： *训练目标：拿走书，后脚放墙壁上，贴墙倒立 *训练方法：一旦书的高度足够了，狗狗对于前面的步骤也非常熟悉且倒立平衡性也保持的不错时，就是时候把书拿走了。当你把书拿走的时候，发出指令，狗狗会力图保持平衡并将其后脚依旧放在墙上，这个时候就可以给予奖励了。 步骤五： *训练目标：原地倒立 *训练方法：当步骤四能够完美执行时，你需要重复贴墙倒立起码三天时间，这三天时间是锻炼狗狗前肢力量和平衡性的时间，当你觉得它力量和平衡都已经达标的时候，你就可以用手托着它的后肢往前带，平衡和力量兼具的它足以完成这个科目。
训练中常见问题： 问：它后脚不踩书怎么办？ 答：如果你教过它“后退”这个科目的话，踩书就是很简单的动作，把书放在它身后，发出后退的指令，一旦踩书，立即按下响片或发出标记词给予奖励，没教过后退的话，我建议还是用行为捕捉法，机械性刺激（强迫）是不建议的，因为可能会导致它彻底排斥“倒立”这个科目。 问：有书就立得稳，书撤了它就倒下怎么办？ 答：前肢力量，整体平衡的不足才会导致这个情况的产生，只有多加练习，并强化动作奖励，但每天训练时间不能过多过长，长时间训练不仅会导致犬只热情下降，训练缓慢，也会让它的身体受到影响。
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