随着智人出现，大约在4万年前，狼开始与人类产生交集。
那个时期，虽然已经有剑齿虎等大型猫科动物，但只有狼才是人类惟一的竞争对手。狼作为社会性动物，捕猎能力惊人，人类时刻面临着狼群的威胁。
在长期的较量中，聪明的人类化敌为友，将一些意志薄弱的狼，逐渐驯化成狗，为自己所用。当然，当狼聚集在人类居住地并从垃圾中寻找东西时，它们已经开始了自我驯化。
这种生活方式比打猎更容易维持稳定的生活。于是，这部分靠近人类的狼，警惕性越来越低，逐渐变得顺从。
然后，随着繁衍，这些顺从人类的性状遗传下来。经过N代的进化，这些与人相伴的狼不再需要强有力的下巴和可怕的牙齿，它们就这样演变成了狗。
驯化目的不同导致狗更独特人类驯化出来狗是人类历史进程中的一大壮举，自从有了狗的协助，人类大大加强了狩猎本领，提升了应对其他野兽的威胁能力。
通过驯养、控制与选择性繁殖，狼身上的部分优秀的遗传因子转移到家犬身上，某些特征得到了加强。
时至今日，狗不仅保留了许多狼的特征：它们大都视觉、嗅觉、听觉敏锐，强烈捍卫自己的领地，还跟狼一样对群体很忠诚，对地位和等级有准确的认识。
由于驯化目的不同——狗是成为人类的帮手而存在的，而牛、羊、猪多是出于食物的目的，所以这决定了狗与人类的默契更深。
后来随着时代的发展，人类解除了来自野兽的威胁，不再需要狗协助狩猎，它们开始慢慢被培育成工作犬和宠物犬，帮人类解决工作上的问题。
狗可以为人类的牧羊群，在缉私查毒、破案追踪中，警犬的功绩举不胜举……不同品种的狗之间不存在实质性的生殖隔离，仍然可以彼此交配，如今品种高达300~400余个。
狗是一种高智商动物另外，狗通人性和它的智商是密不可分的。
哈佛大学生物与人类学家布赖恩·海尔等人研究表明，狗会领会人类的暗示，沟通能力远远超过人类的近亲黑猩猩。进化并没有磨炼狗解决问题的能力，而是训练了它理解人类的能力。狗的适应性和好奇心也远远胜过其他野生动物。
