黄腿象龟成年雄龟一般大于雌龟。成体背甲平均长40-60厘米，最长约82厘米，平均重量为15千克。头小而长，雄龟有凹腹甲。前肢有5个爪，长而扁平。背甲的颜色变化很大，大多是茶色、淡黄色至深棕色。
壳顶为黑色，每个壳鳞周围都有一个明显的黄色小区域。 底面或腹甲为淡黄褐色，头部和四肢的皮肤比外壳暗，为黑色，上面会有一些黄色的鳞片，鳞片的颜色从黄色到橙色不等，通常还会有橙色，黄色或红色的斑点。
各鳞甲的中央部分为黄褐色，周边颜色较暗， 每个壳的边缘将为黑色，而中心为黄色。背甲近后肢边缘会略为鼓起，四肢鳞片尖端成橘黄色。通常会在眼后留有黄色标记。
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加拉帕戈斯象龟是现存体型最大的陆龟，体长1.2米，成年象龟雄性比雌性大，成年雄性体重约272-320千克，而雌性136-180千克。
亚达伯拉象龟的生活温度尽量保持在25度恒温，亚达伯拉象龟喜暖怕寒，对温度的变化尤其敏感，温度不但影响龟的新陈代谢速度，而且也影响觅食和捕食的频率。
加拉帕戈斯象龟能活200岁，是一种非常长寿的动物，加拉帕戈斯象龟比其它地方生活的陆龟体积大很大，要不然也不称为象龟，加拉帕戈斯象龟是现存体型最大的陆龟。