成年齿缘龟的身体约长23厘米,其背甲并不像其他龟种那么隆起,而是十分平坦,其背部中央均附有一条显眼的背脊,不过,随着此龟年龄的增长,背脊也将逐渐淡化,幼龟表现得十分突出。此外,齿缘龟的腹甲较小,前端略圆,它的胸部具有一个较长的盾沟。总的来说,齿缘龟身体的颜色并不固定,不过它的背部、腹部几乎呈棕褐色,其间还附有些许不同规则的条纹。
齿缘龟常年生活在海拔较低的低滩、山间河流等地,而幼龟则喜欢在多水的地方活动,成年齿缘龟则可以完全在陆地上溜达。此外,这种龟具有较强的适应能力,尤其具有极强的耐饥能力,多月不给它吃食,它也安然无恙。不仅如此,齿缘龟性格十分温和,生性羞怯,而且攻击力极弱,当水温低到一定程度时,它们也将进入冬眠的状态。和大多数龟种一样,齿缘龟也是一种夜间动物,白天潜伏于水中,晚上则出来寻找食物,十分活跃。