瓦哈卡泥龟前后椎盾的长度与宽度有着较为明显的变化，第1或3;直到第5块是所有椎盾中最宽阔的，另外，第1、4或第5块的长度是最短的，第1块椎盾与前方的2对缘盾相接触。第10块缘盾所处的位置高于其它的几块缘盾，颈盾相对较小。 较小的腹甲拥有前后两块可以自由闭合的铰链盖，前方的那块比较直，而后面的则是弯曲的且末端有一个明显的凹槽。闭合时，后方的铰链盖不能完全的遮盖后肢，因为后铰链盖的宽度只有背甲宽度的57%-63%。盾甲大小排列的顺序为：腹盾>肛盾>喉盾>肋盾>臀盾>胸盾;或者：腹盾>肛盾>喉盾>臀盾>肋盾>胸盾。
腹甲与甲桥的颜色通常是黄色或褐色并伴有黑色的接缝线，偶尔也会夹杂着一些褐色的色斑。腋窝处盾甲与腹股沟盾甲彼此相接触。头部较小，头顶部位为暗黑色，两侧呈现出错综复杂的网状条纹，底部为浅黄色并有一些黑色的斑点。强有力的上颚呈钩状，上下颚或许有黑色的条纹，下巴长有3-4对触须。四肢外侧是褐色或灰色，内侧是奶油色。尾巴主要以褐色和棕色为主，末端是角状的尾刺。雄性腹甲凹陷，尾巴长而粗，而雌性腹甲较为平坦，尾巴也较短。
哈雷拉泥龟较大的体型可达到17.5cm，外壳呈略微的半圆形，背甲中央的后方是宽阔地带，第1块椎盾前后拉伸而且非常狭窄，因此没有与第2块缘盾接触。第2-5块椎盾的宽度大于长度，或长与宽相差无几。成体的哈雷拉泥龟有唯一的一条脊椎龙骨，也许在幼体背甲两侧各有一条较为明显、贯穿前后的侧脊椎龙骨。第10、11块缘盾高于先前的几块，背甲通常橄榄色或棕色，相邻的盾甲间有黑色的接缝线。腹甲比较狭窄，末端有凹槽。雄性前方铰链盖的长度大于后面那块，而雌性却相反。后方的铰链盖无法运动，当然也不能闭合。坚硬的腹盾不是短于前面的就是短于后面的铰链盖，大约是腹甲最大长度的20%-30%。
喉盾通常小于前铰链盖长度的一半，胸盾接缝线的长度小于腹甲最大长度的10%，腹甲上盾甲大小排列的顺序为：肛盾>腹盾>肋盾>喉盾>臀盾>胸盾。甲桥的长度大约是腹甲的18%-20%。腋下盾甲与腹股沟盾甲彼此相接触。腹甲与甲桥通常是黄色或浅棕色，没有明显的斑点或条纹。巨大的头部有着一副略微突出的口鼻以及强壮的钩状上颚，头部是浅灰色，背部与两侧都有斑点，奶油色的上下颚有黑色的条纹，下巴有2条明显的触须，四肢是浅灰色并伴有咖啡色的斑点，尾巴末端是角状的尾刺。该泥龟有56对生物染色体。雄性的体型比雌性大，有着一条长而粗的尾巴。大腿和下肢有凸出的、刻度状的角质缀片，而雌性却拥有较大的腹甲。
