红腿和黄腿都是来自南美洲大部分地区以及中美洲南部大部分地区的热带物种。它们的分布范围可以说是大致相同，可是它们的原产地却不是完全重叠的。红腿主要居住在热带雨林的边缘地带，也较容易被发现在更为开阔的地区;黄腿则可能偏向于在湿度更高的雨林深处活动。
一直以来，红腿都是全球龟宠市场上受到玩家追捧的热门品类之一，而黄腿在宠物市场上却非常少见。因为红腿的且体型相较之下略为小巧，其中表现最为突出的当属娇小可爱的樱桃红腿了;而一般而言，野生的成年黄腿，体型确实偏大一些;另外，成年的雄性红腿体型普遍大于雌性，而成年的黄腿中那些所谓的“巨型”个体，很可能都是来自于雌性。
红腿的身形通常圆润而饱满，尤其是雌性个体会有着更高的圆顶状甲壳;雄性红腿虽然没有达到如雌性般的高耸状态，也仍会在甲壳后缘的三分之一处呈现出略微的突起;但黄腿的背甲却表现出一种更为平坦且宽阔的形态。
老版红腿的背甲腰身处两侧会略向内凹陷，看起来有点类似沙漏的形状，也是我们俗称的“葫芦腰”;黄腿背甲的腰身体侧处基本没有如此独特的凹陷状出现。
整体观测，红腿的体色更为鲜艳明丽，它们背甲的底色偏深呈暗褐色，每块盾片的中央部分为深黄色，四肢与尾部上分布有红色的锐利鳞片;黄腿体色略浅，在茶色的背景色下，每块盾片中央部分为黄色，四肢与尾部上的厚重鳞片则为明黄色。
红腿与黄腿头部的鳞片也有所区别，红腿头部的鳞片颜色多为红色、橙黄色或杂色，在鼻尖上部的前额鳞片短小、且细碎;黄腿头部的鳞片为黄色，其鼻尖上部的2块前额鳞片长而宽、且平行。
红腿腹甲中后部呈暗褐色，每块盾片上均有一圈圈明显的犹如“同心圆”般的印记;黄腿腹甲甲壳接缝处颜色为暗棕色，盾片更为光滑，较少出现“同心圆”标记的情况。
幼时的黄腿甲壳边缘呈微微的小锯齿状，并随着年龄增长逐渐变得不那么明显;幼年期的红腿甲壳边缘多数无明显小锯齿。
目前，关于红腿和黄腿的习性其实仍所知甚少，但它们显然都不喜欢在阳光下曝晒;在饲养时，无疑都需要保持较高的温度与湿度，并应该布置大面积的遮荫处。
但由于黄腿对于温湿度的变化似乎更为敏感，于是在饲养黄腿的时候，对于环境的把控必须更为严格--这也意味着更多的阴影区域、更高的湿度环境和更稳定的温度。
