挺胸龟能够很好的适应于岩石嶙峋的地表岩层——在发现挺胸龟的南非，这种地形被称作kopjes([多石的]丘陵)。至于其他的适应性改变，除了它们可弯曲外，其扁平的外形也有助于它们入住岩缝之中。挺胸龟在岩缝中的时候，会旋转四肢，将自己撑起来，用背甲抵住岩石。在这种姿势下，它几乎是无法移动的。关于挺胸龟能膨胀自己的身体嵌入岩缝的能力，有一些不同的看法。早先，Loveridge和Williams的报告指出，确实存在这种膨胀身体的习性。但在1972年，L. C. Ireland和Carl Gans观察从野外捕获的挺胸龟时，并未发现有关证据。最近，Richard Moll和Michael Klemens在原生环境下观察这些龟时，发现它们是能够膨胀自己的身体的。他们指出，在龟的腹甲上有一个菱形的区域，极其柔韧，而当龟吸气时就会向外移动。这两个并存的保护机制使得龟事实上能够固定于岩缝之中。
岩缝和罅隙只能在及时赶上的情况下提供蔽护。挺胸龟是幸运的，较少的骨骼也就意味着较轻的体重，挺胸龟比那些长着厚壳的陆龟们跑得更快。它们很可能是世界上跑得最快的陆龟。但遇到威胁的时候，挺胸龟不会停下来将肢体缩进壳内。它们会快速地冲向岩石间的藏身之地。挺胸龟在寻找蔽护所时往往不会迷路，即使是换了地方，它们也能很快地找到合适的隐蔽处。最后，挺胸龟那挺拔的甲壳和极端的敏捷，使得它一旦后背着地时，很难的翻转过来，这对一种究其一生大部分时间都在巨石和岩坡上四处攀爬的陆龟来说，是一种方便的本领。
在其生活的自然环境中，要想发现单个的挺胸龟是很困难的。即使它们离开岩缝和罅隙在太阳下晒背或觅食，那棕色或角质样的背甲，再加上每片盾甲上由辐射线构成的随机图案，都使得挺胸龟能够与背景融为一体，而让人难以发现。就这一点而言，挺胸龟的色彩与其他一些较为小型的陆龟，如南非的珍龟(Padlopers，即Homopus属)或分布甚广的绞龟(Hingeback tortoises，即Kinixys属)颇为相似。其背甲和腹甲上的色彩与图案的变异相当大，并且随着年龄增长会逐渐褪去。挺胸龟头部，四肢和足的形状与其他陆龟长得差不多。雄龟可以靠粗长的尾部和较小的体型与雌龟相鉴别。
