在家庭中养殖麝香龟作为宠物，可以在适当的时间让它们进行繁殖的过程。繁殖需要满足一定的年龄条件，因为只有达到一定的年龄，进入性成熟的阶段，麝香龟才具备繁殖的能力。具体来说，公龟和母龟进入性成熟的年龄是不太一样的，而且即使性别相同，个体的差异也比较显著。一般来说，公龟进入性成熟的年龄是在4-8岁，而母龟则晚一些，在5-9岁开始进入性成熟阶段。
除了看它们的年龄之外，也可以看它们的长度来判断。在正常的情况下，当一只麝香龟的身体长度到10-14厘米的时候，它们一般就开始具备繁殖的能力了，可以选择合适大小的麝香龟尝试让它们进行繁殖。
